Вот тут вот (в тобой же данной ссылке) написано, что для человека яд сколопендры не опасен, а при укусе может появиться опухоль, легкое головокружение и небольшой жар, но через день-два оно само проходит. Лучше, конечно, не быть покусанным таким зверем, но в самом худшем случае тоже ничего смертельного

Ну с аллергией это вообще отдельная песня - человек с аллергией на пчелиный яд может умереть от укуса пчелы ...